海豹海狮与海象同属于鳍脚类动物，这类动物可分为三科：一类是外耳壳完全退化的海豹科，一类是耳壳很小的海狮(Otariidae)，另一类则是海象科。

在陆地只能爬行的海豹

    海豹的前脚较后脚为短，覆有毛的鳍脚皆有指甲，指甲为5址。耳朵变得极小或退化成只剩下两个洞，游泳时可自由开闭。游泳时大都靠后脚，但后脚不能向前弯曲，脚跟已退化与海狮及海狗等相异，不能行走，所以当它在陆地上行走时，总是拖著累赘的后肢，将身体弯曲爬行，并在地面上留下一行扭曲的痕迹。主要分布在北极、南极周围附近及温带或热带海洋中。

可在陆地上行走的海狮

海狮属於海狮科，它们和海豹的差别为：海狮的鳍状后肢可朝向前方，所以能够在陆地上行走，而海豹则不能。此外，有如小指头般的耳朵也是海豹所久缺的特徵。因雄性颈部密生漂亮的鬃毛，故名为海狮科。海狮易与人类亲近，记忆力不错，可以饲养学艺。海狮的毛粗硬无绒毛，能防湿，毛皮仅可作防水用具外，没有什麼价值。

有著长牙的海象

 海象科只有1种——海象，生活在北极海。海象最引人注目的是那一对巨大的长牙，雄雌皆很大，这是它和其他鳍脚类动物不同的地方，这对长牙其实是自上颚长出犬齿，如象牙般，一生都长得不停。如挖掘食物、攀登岂石或攻击敌人时，此牙是不可或缺的工具或武器。它的脸和海豹海狮类也区别很大，尤其是嘴部，它的胡子长在鼻子下面，像人，而不是海豹它们长在鼻子两侧。海象的前脚很长，约占体长的四分之一，后脚可向前折曲，故可以在陆地上行走。耳朵只是稍厚的皮肤，没有软骨支撑（与海豹相似）。硕大的身体（仅次於象鼻海豹），一天到晚在冰上或海岸上睡懒觉，看来似乎很笨重，但在水中却很能敏捷地活动。其分娩是在海中进行的。